关于社保您好：我在一知名单位驻某地办…

关于社保您好：我在一知名单位驻某地办事处工作，2002年-2009年公司给交纳社保，2010-2011公司无故不给交纳，我于2011年中离职，现在是否可申请公司补偿，应走何途径。