我想离婚结婚十年,老公一直好吃懒做,…

我想离婚结婚十年,老公一直好吃懒做,还爱面子就会花钱,老是跟我要钱,实在受不了就吵,只要一吵他就走,过段时间又会回来,来回重复着我好累,因为孩子一直没离,他不想离总是说孩子不能跟我,可我实在是放不下孩子,孩子快十周岁了,是不是只要起诉我就可以要孩子了。急求答案,谢谢!