我妈妈这样做是正当防卫吗我奶奶去世后…

我妈妈这样做是正当防卫吗我奶奶去世后留有一块宅基地归我父亲和大伯两人所有，我家在其中的一半宅基地上建房子，大伯不同意，声称宅基地是长子孙所有，我大伯的儿子是长子孙，并在我家门口追打我父母，口中叫嚷要砸死我妈，我妈在其追打中误伤其头部，现鉴定为轻伤害，请问我妈妈这样算正当防卫吗