我想离婚请问怎么离我们结婚已经八年了…

我想离婚请问怎么离我们结婚已经八年了可是关于他不上进还爱玩我说他他还骂人有时还动手打人我实在受不了了；想离婚可不知道怎么离如果一方同意应该怎么离呢