我的车于对方发生碰撞，对方是人保险两…

我的车于对方发生碰撞，对方是人保险两车相撞，我负主要责任，对方负次要责任，对方是人保车险，我已赔付对方的损失，而我的损失对方的保险公司该赔偿我多少呢？如何索取赔偿呢？需要哪些手续和哪些程序呢？