乡镇土地纠纷1989年,我家由于回家…

乡镇土地纠纷1989年,我家由于回家的路不好走,向旁边邻居买了10几个平方的土地,支付了200元钱。其中有2、3个平方用于修路,其他的土地修建了一个猪圈。去年,旁边的房子开发,邻居又向我家要地,由于当年没有签合同,现在他们只承认200元买的那条路,旁边的猪圈要收回。后找人协商,他们竟然要7、8万,而我们这的房价最高才1300元。请问律师有什么办法可以帮帮我们吗?