因经济纠纷私家车在异地被对方扣留我公…

因经济纠纷私家车在异地被对方扣留我公司与河北一家公司因账务问题存在纠纷，在我公司人员去河北出差时被对方公司负责人强行扣押自驾车（车属非我公司人员），请问我公司该走怎样的法律程序能够尽快要回汽车。