86年前城镇街道土地性质的区分82年…

86年前城镇街道土地性质的区分82年城镇街道没有办理任何相关手续，统一建街面房。86年我父亲从街道村委会购得。2001年6月份以父亲名义办理的房产证。2006年父母一起过世，现在我需要申办土地证和房产继承过户，请问可以帮助我或者帮我代理办证和过户手续吗？谢谢！