老公撞到人,已经进行赔偿,但事过一年…

老公撞到人,已经进行赔偿,但事过一年,对方又起诉,怎么办?请问:我老公于2010年12月9日晚,撞到一名开摩托的路人,当时签了全责,经鉴定为九级伤残,他起诉我们,保险公司也赔偿了十一万,但经过一年多的时间,她现在又起诉,起诉我们两公婆(因为车主为本人),我想请问我们是不是一定要赔偿?