赔偿请问一农用车驾驶员在村级公路上倒…

赔偿请问一农用车驾驶员在村级公路上倒车时,车箱(没有棚杆)挂在高压线上,驾驶员停车后下车,触电死亡,事故如何定性,谁负责任,如何赔偿?