机动车撞到自行车1在人车混行道路2自…

机动车撞到自行车1在人车混行道路2自行车突然横穿马路(自行车无制动装置)3机动车时速404左大灯撞自行车尾轮5为救治伤者为保留现场6机动车主证件齐全无酒驾自信车主无酒驾7机动车上强制保险其它无8伤者送医院经检查左脚踝骨出有轻微骨折现象需负石膏固定修养1.5月9已报警保险请问机动车与自行车各需承担什么责任，怎么赔偿赔偿金大约需多少？谢谢