离婚丈夫有外遇，孩子（只有六岁）看见…

离婚丈夫有外遇，孩子（只有六岁）看见丈夫经常和其他女人亲吻、睡觉，如果起诉离婚孩子可以出庭作证明吗？法院判离婚的几率有多少？