父母没有离婚成年子女如何分家产我是3…

父母没有离婚成年子女如何分家产我是31岁没有结婚没有正式工作几年的积蓄买了房子名下是我父母的我家有3套房产自己想卖一套套现做买卖父母同意了但是又怕做买卖赔钱就没有让我卖我们协商了交流很多次但还是没有达成一致心理很是不悦就是也了解一下我这样可以要求与父母分家吗？可以分家产如何划分谢谢