交通肇事后受害人家属威胁肇事人，肇事…

交通肇事后受害人家属威胁肇事人，肇事人喝农药自杀，肇事人家属可以要求赔偿吗？毛先生无证驾驶摩托车将文老太撞伤后，毛先生垫付1万元，文老太家属又是催毛先生交款，又威胁毛先生，毛深感自责，喝农药死亡。该如何办？