保险年前跟公司签订了合同，公司是内蒙…

保险年前跟公司签订了合同，公司是内蒙古的然后在北京这边上班。签订合同的时候没有说不给上保险的问题，可是公司一直也没有给缴纳保险费用，请问我可以跟公司申请让他给我交纳我的保险费用吗？