急！交通事故！我妈妈被车撞了，需要做…

急！交通事故！我妈妈被车撞了，需要做手术打钢板，肇事司机是帮公司开车的，车只上了交强险，司机没钱赔不起，公司也不给出。我们可不可以告保险公司？能不能全额赔付呢？我们需要做什么准备呢？