我要离婚我已经结婚近二十年,有两个孩…

我要离婚我已经结婚近二十年,有两个孩子,但是我们没有登记领取结婚证,我们是合法夫妻吗?最近老公老是对我进行家庭暴力殴打和辱骂,我想离婚,我们的财产怎么分,孩子怎么分,我该怎么做要怎么做,请求大家帮我好吗?谢谢了